字宗召，宁国市人。南宋嘉定七年（1214年）进士，累官吏部尚书。

    饶虎臣为官40余年，一身清正谦洁，勤政爱民，所至兴学校，修城堡，节冗费，多有政绩。在赴建宁知府任时，大雨弥旬，洪水成灾，他分遣官员安抚之，救活数万人。然其病故无资安葬，家人出卖其为官时受赐的器物，以了丧事。