楚望台及清新军军械库是省级文物保护单位，原位于武昌首义路梅亭山中国舰船研究设计中心院内。楚望台紧邻起义门，同处首义路南端。在武昌解放路沿首义路向南行15分钟即可到达。楚望台及军械库原址已无存。遗址上立有高2米、宽1.2米的文物保护标志，以示此地为楚望台军械库之所在。

    楚望台的来历有史可鉴。相传元朝末年，朱元璋进军武昌曾驻扎梅亭山，在此闻报得第六子，高兴地说：“子长，以楚封之。”朱元璋当皇帝后，于洪武三年（1370年）封第六子朱桢为楚王。洪武十四年（1381年）朱桢就藩武昌，在梅亭山树立分封楚王的御制碑文，并建“封建亭”。朱桢不忘父皇之恩，常在此遥望帝京，故又称“楚望台”、“楚王台”。清末，清军在此建军械库，存有124门大炮、德、日以及汉阳造步枪5.9万支和大量弹药，成为全国乃至远东最大的军械库之一。如今，楚王的台、亭均不存，清军的军械库亦毁，但梅亭山上那刻有“湖北省文物保护单位”的标志，却向人们提示着那段历史：1911年10月10日晚工程营发难后，起义士兵熊秉坤率部迅速占领楚望台军械库，获得大批武器弹药，并在此设临时指挥部，使之成为起义大军源源不断的武器供应地。楚望台是武昌首义军发难后占领的第一个目标，后各路起义军集结于此，楚望台一时成了起义军的大本营。 起义军在此补充弹药后，发动了向湖广总督署、张彪的第八镇司令部的进攻。

    辛亥武昌起义军打响第一枪后，首先迅速占领了楚望台军械库，为武昌首义胜利作出了重大贡献。2011年，武汉市人民政府对起义门修缮的同时，将楚望台纪念碑进行了修复。楚望台台身用青石砌筑，南北长7米，东西宽4.5米，台基基础露明高0.8米，周围铺以方石地面。台基西侧有五步垂带台阶，台基上有寻杖栏杆。游人凭栏遥想，百年风云瞬间穿越。